问NPC在Navmesh上的实例化

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好吧，把问题解决了。据我的操作，我确实有一个烤Nav网格和预制板有Nav网格代理组件。问题是Nav网格和基础偏移量在Nav网格代理上的分辨率，该偏移量设置为-0.2。

用高度网格设置反弹Nav网格，使可行走区域更加精确。

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以及将Nav网格代理上的基本偏移量更改为0。

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我首先要说的是，NavMesh有时非常棘手。有这么多的小怪癖等涉及到，我最终离开了NavMesh，并正在使用一个A* (A星)射线投射风格的库。对于数十个同时移动的实体来说，没有任何地方是有效的，但是对于动态映射和对象/模型爬升来说却是非常灵活的。

另外，我要说，能够使用简单的API命令并不足以使用Nav -您需要了解协同工作的众多组件，而Unity并没有它应有的帮助。如果你使用的是动态实体，并且需要回复等，那么要做好准备把头发拔出来。

无论如何，我要警告你的第一件事是，如果你的实体周围有对撞机，它们可能会干扰他们自己的导航(因为他们自己的对撞机可以插入导航网，把实体留在一小块非网格上)。

其次，我建议你把你的实体放到导航网上。这将获取实体的位置(可能不是在nav网格上)，并将其扭曲到关闭可用的NavMesh节点/链接，此时它应该能够导航。

祝好运!

关于：

"SetDestination“只能在放置在NavMesh上的活动代理上调用。UnityEngine.AI.NavMeshAgent:SetDestination(Vector3)

我认为问题在于，您没有将相应的NavMeshAgent逻辑添加到正在实例化的预制板中。做以下工作：

• 向您正在实例化的预置文件中添加一个Nav网格代理
• 仅为测试目的设置一个目标点(这可以是一个空的游戏对象)，并将其命名为“目的”。
• 将以下脚本添加到要实例化的GameObject中

就像这样：

public class Movement : MonoBehaviour {
        //Point towards the instantiated Object will move
        Transform goal;

        //Reference to the NavMeshAgent
        UnityEngine.AI.NavMeshAgent agent;

        // Use this for initialization
        void Start () {
            //You get a reference to the destination point inside your scene
            goal = GameObject.Find("Destination").GetComponent<Transform>();

            //Here you get a reference to the NavMeshAgent
             agent = GetComponent<UnityEngine.AI.NavMeshAgent>();

            //You indicate to the agent to what position it has to move
            agent.destination = goal.position;
        }

}

如果您的实例化的预制件需要追踪什么，您可以从Update()更新goal.position。比如：

void Update(){
    agent.destination = goal.position;
}