如何将ros导入到PyCharm
如何将ros导入到PyCharm
提问于 2018-12-05 16:48:41
我正在开发一个使用ros框架的机器人。作为ide，我使用PyCharm。但我不能把罗斯进口到里面。在ros网站上有一篇关于ide http://wiki.ros.org/IDEs的文章。有一些关于使用ros和pycharm的信息。我必须修改.desktop文件，但是我使用来自软件中心的快照安装了PyCharm。在哪里可以找到用于snap应用程序的.desktop文件？可以有另一种方法将ros导入到PyCharm中吗？
编辑：@拥抱是的，我启动了这个命令，这就是结果
/snap/pycharm-community/103/meta/gui/pycharm-community.desktop
/snap/pycharm-community/103/snap/gui/pycharm-community.desktop
/var/lib/snapd/desktop/applications/pycharm-community_pycharm-community.desktop
/var/tmp/pycharm-community.desktop.swp我认为，自上次重新安装.swp以来，PyCharm文件一直保持不变。当我自己尝试重新安装它时，我意识到我已经破坏了程序。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2021-02-18 21:59:44
按照下面的视频说明设置与ROS的pycharm。
https://www.youtube.com/watch?v=lTew9mbXrAs
调试、代码完成、导入等都是正确的。您可以完全在py魅力中完成所有python的开发。
总结如下：
- 创建虚拟环境
virtualenv venv --system-site-packages - 源您的虚拟环境和您的ROS工作区，并从这个(源)终端启动py魅力。(启用JetBrains工具箱中的Shell脚本以允许命令行
pycharm) - 在项目结构下，您将“添加内容根”：
- 保留
[ros_workspace]/src(应该已经存在了)。将包含python代码的所有src文件夹标记为“源”。 - 添加
/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages - 添加
[ros_workspace]/devel/lib/python3/dist-packages。排除[ros_workspace]/devel/lib/python3/dist-packages中包含源代码的任何包(例如，不仅仅是消息包)。如果您的包同时包含源包和消息包，则需要将它们分隔开来，以便在编辑器中正确解析导入。
视频中的更多细节和解释
Stack Overflow用户
发布于 2019-05-03 23:13:13
如果其他人正在努力获得PyCharm intellisense和自动完成来处理您自己的ros包，那么这个回答非常有启发性。
基本上，PyCharm不会动态解释包的devel/空间__init__.py，因此在运行时包是可用的，但PyCharm中没有智能感知。更改项目结构设置以将您的<package>/src添加为源文件夹解决了这个问题。有点痛，但是嘿，智能感应回来了！
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/53637038
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