问使用私有ip地址调用后端API时AWS API网关失败

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我使用AWS网关使用资源cars和GET方法创建了公共API。我还有后端API，/api/routing，它托管在EC2 windows实例上。后端API只接受POST请求，并用于根据某些标头值路由请求。

在集成请求中，我还设置了映射模板，这样就可以将数据发布到api/routing

因此，对cars公共API的集成请求如下所示

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EC2实例的入站规则

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问题

端点URL使用的是EC2实例的私有ip。当我测试cars api时，我会得到错误

Execution failed due to configuration error: Invalid endpoint address

如果我将端点Url更改为使用公共ip地址，那么它将按预期工作。

最后，我想使用私有ip访问后端API。EC2实例是AWS创建的一个免费实例。

我知道，如果我有VPC，那么在API网关中，我需要设置VPC链接，但我没有创建任何VPC。(除非aws默认创建一个)。