异步睡眠:亚毫秒间隔睡眠
我正在建造一个基于覆盆子的装置。它将有几个并行的功能，应该同时工作。在本例中，使用异步似乎是一个合理的选择(嗯，我可以用线程用C++编写所有这些东西，但是python代码看起来要紧凑得多)
其中一个功能是通过GPIO脉冲驱动步进电机。这些脉冲应该是5-10微秒长。有什么方法可以让异步睡眠每隔一毫秒入睡一次呢？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-02-03 19:52:46
有什么方法可以让异步睡眠每隔一毫秒入睡一次呢？
在Linux上，异步使用epoll_wait系统调用，它指定超时(以毫秒为单位)，因此任何次毫秒都不能工作，尽管可以在asyncio.sleep()中指定它。
您可以通过运行以下程序在计算机上测试它：
import asyncio, os
SLEEP_DURATION = 5e-3 # 5 ms sleep
async def main():
while True:
# suspend execution
await asyncio.sleep(SLEEP_DURATION)
# execute a syscall visible in strace output
os.stat('/tmp')
asyncio.run(main())将程序保存为sleep1.py，并在strace下运行，如下所示：
$ strace -fo trc -T python3.7 sleep1.py
<wait a second or two, then press Ctrl-C to interrupt>trc文件将包含相当精确的引擎盖下所发生的事情的时间。在Python启动序列之后，程序基本上在无限循环中执行以下操作：
24015 getpid() = 24015 <0.000010>
24015 epoll_wait(3, [], 1, 5) = 0 <0.005071>
24015 epoll_wait(3, [], 1, 0) = 0 <0.000010>
24015 stat("/tmp", {st_mode=S_IFDIR|S_ISVTX|0777, st_size=45056, ...}) = 0 <0.000014>我们看到了对getpid()的调用，对epoll_wait的两个调用，以及对stat的调用。第一个epoll_wait实际上是相关的，它指定超时(以毫秒为单位)，并睡眠大约需要的时间。如果我们将睡眠时间降低到亚毫秒(例如100 e-6)，strace显示异步仍然请求来自epoll_wait的1ms超时，并得到同样多的超时。同样的情况也发生在超时时间减少到15人时。如果指定一个14 us或更小的超时，异步实际上会请求一个非超时轮询，而epoll_wait将在8 us中完成。然而，第二个epoll_wait也需要8个我们，所以你不能指望任何形式的微秒分辨率。
即使您使用线程和繁忙的循环，您也可能会遇到GIL的同步问题。这很可能是在低级语言(如C++或Rust )中完成的，即便如此，您还是需要小心操作系统调度程序。
https://stackoverflow.com/questions/54497181
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