(Raspberry Pi 3)如何使用set()函数设置相机属性(来自raspicam/raspicam_cv.h)？
(Raspberry Pi 3)如何使用set()函数设置相机属性(来自raspicam/raspicam_cv.h)？
提问于 2019-02-16 15:29:17
当我试图为我的相机设置参数时，在编译过程中会出现以下错误：
错误：“CV_CAP_PROP_FORMAT”未在此作用域Camera.set(CV_CAP_PROP_FORMAT，CV_8UC3 )中声明；
这就像编译器不知道所有相机的属性(宏)。对于CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH和CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，我得到了同样的错误。
我认为错误可能是由于缺少一些库或者我安装了raspicam包装错误。
代码在这里(FRAME_WIDTH和FRAME_HEIGHT是我定义的常量)：
#include <stdio.h>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>
raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
cv::Mat image;
//set camera params
Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3 );
Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FRAME_WIDTH);
Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, FRAME_HEIGHT);回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-02-16 17:27:24
您可能需要使用cv::并删除这些CV_ (它们通常是遗留标志)。您可以看到他们的定义这里。而且，FRAME_WIDTH和FRAME_HEIGHT不是来自OpenCV，我不知道您在哪里定义了它们。
// [...]
Camera.set(cv::CAP_PROP_FORMAT, cv::CV_8UC3);
Camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FRAME_WIDTH); // FRAME_WIDTH?
Camera.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, FRAME_HEIGHT); // FRAME_HEIGHT?
// [...]还可以检查可以设置哪些属性读取raspicam/raspicam_cv.h。
/**Sets a property in the VideoCapture.
*
*
* Implemented properties:
* cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH,cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
* cv::CAP_PROP_FORMAT: CV_8UC1 or CV_8UC3
* cv::CAP_PROP_BRIGHTNESS: [0,100]
* cv::CAP_PROP_CONTRAST: [0,100]
* cv::CAP_PROP_SATURATION: [0,100]
* cv::CAP_PROP_GAIN: (iso): [0,100]
* cv::CAP_PROP_EXPOSURE: -1 auto. [1,100] shutter speed from 0 to 33ms
* cv::CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V : [1,100] -1 auto whitebalance
* cv::CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U : [1,100] -1 auto whitebalance
* cv::CAP_PROP_MODE : [1,7] 0 auto mode
*
*/
bool set ( int propId, double value );页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/54724651
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