创建一个由Arduino上的多个端口组成的“虚拟端口”
我开始使用Arduino上的端口，而不是手动将每个引脚设置为低或高。这非常有用，而且速度更快。我在一个项目中，我需要至少一个完整的端口(8位)和至少一个串口。
我想使用Arduino UNO，但是它只有一个完整的端口，端口D. PD0和PD1用于串行通信。这意味着我不能使用端口D。
我想知道是否有可能将多个端口合并成一个“虚拟端口”。最后，我想要这样的东西：
PORTX = 0b11111111; // the first 2 bits are PB0/PB1 and bit 3-8 are PD3-PD8这有可能吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-02-19 10:14:04
我会说“是的”，这是可能的，但可能不是你想要的方式(或者我只是不知道怎么做^^)
首先，PORTS是来自Atmel的宏。您的Arduino-Uno是基于AtMega328p，因此使用AVR-工具链与所有的PORTS在引擎盖下。如果你要在没有arduino引导加载程序和所有花哨的arduino库的情况下编程你的微控制器，你会用这种方式来处理你所有的GPIOs。
如果您查看Atmel-AVR工具链( arduino所处的)的代码，您会发现，PORTS是在iom328p.h中定义的，并且仅是微控制器内部IO寄存器的地址。
因此，仅仅声明一个虚拟端口并不是那么容易(也许使用类似于std::mmap()的内存映射，但我从未尝试过这种映射)。
无论如何，您是一个程序员，所以几乎所有事情都有一个解决方案;)我个人建议，创建您自己的Port-Class：
- 这个类作为成员保存所需的
Pins，并且有一个setter，它根据传递给它的数字覆盖您的成员-Pins。 - (这段代码并不意味着是“完美的”解决方案，只是简单地提示一下方向)
我建议您在arduino库中使用这种方法。如果你用普通的PORTS做这件事，你可能会在某个地方搞砸了。因此，例如，如果您插入SerialPort，然后执行类似于PORTD |= (1<<PD0)的操作，您将无法接收任何数据，并且不知道原因。
class MyPort
{
private:
uint8_t m_pin[8];
public:
MyPort(uint8_t pins[8])
{
for(int i=0; i<8; ++i)
{
m_pin[i] = pins[i]; //copy from constructor-argument into member-variable
pinMode(pins[i], OUTPUT); //setting pin as OUTPUT
}
}
void operator =(uint8_t val)
{
for(int i=0; i<8; ++i)
{
digitalWrite(m_pin[i], (val >> i)&1);
}
}
};
// B0,B1,D2,D3,D4,D5,D6,D7
// v v v v v v v v
uint8_t pins[]{8, 9, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
MyPort PORTX(pins);
void setup()
{
PORTX = 0b11001100;
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
}请注意，如果您也希望在您自己的端口上按位寻址，则也必须重写其他运算符。
https://stackoverflow.com/questions/54753964
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