问FirstOrDefaultAsync() & SingleOrDefaultAsync() vs FindAsync() EFCore

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我们有3种不同的方法从EFCore中获取单个项--它们是FirstOrDefaultAsync()、SingleOrDefaultAsync() (包括其不返回默认值的版本，还有FindAsync()，可能还有更多的方法具有相同的用途，比如LastOrDefaultAsync()。

var findItem = await dbContext.TodoItems
    .FindAsync(request.Id)
    .ConfigureAwait(false);

var firstItem = await dbContext.TodoItems
    .FirstOrDefaultAsync(i => i.Id == request.Id)
    .ConfigureAwait(false);

var singleItem = await dbContext.TodoItems
    .SingleOrDefaultAsync(i => i.Id == request.Id)
    .ConfigureAwait(false);

我想知道它们之间的区别。到目前为止，我所知道的是，我们使用FirstOrDefaultAsync()来获得第一个给定的条件(通常是因为我们知道一个以上的项可以满足条件)，另一方面，我们使用SingleOrDefaultAsync()，因为我们知道只有一个可能的匹配项可以找到，而FindAsync()可以获得一个给定的主键的项。

我认为FirstOrDefaultAsync() & SingleOrDefaultAsync()总是访问数据库(不确定这一点)，而FindAsync() --这是Microsoft说的：

异步查找具有给定主键值的实体。如果具有给定主键值的实体存在于上下文中，则将立即返回该实体，而不向存储区发出请求。否则，将向存储区请求具有给定主键值的实体，如果找到该实体，则将该实体附加到上下文并返回。如果在上下文或存储中找不到实体，则返回null。

所以我的问题是，如果我们给出的FirstOrDefault()，SingleOrDefault()和FindAsync()的条件是主键，那么我们有什么实际的区别吗？

我认为第一次使用它们时总是访问db，，但是接下来的调用怎么办？。而且，EFCore可能会使用相同的上下文来获取FirstOrDefault()和SingleOrDefault()的值，就像它用于FindAsync()、可能？一样。