无法维护BLE连接- BlueZ Linux <-> iOS
设置：
我正在嵌入式BlueZ平台上运行Python5.48，example-gatt-server作为外围设备。我用hciconfig hci0 leadv 0做广告。
我正在尝试使用nRF Connect从iPhone连接(iOS v12.1.4)。
这些设备都在我的桌子上，测量的是-40 are的RSSI，所以信号电平应该是好的。
发行：
我知道几个问题，并将列出它们的优先次序(最高第一)。
( a)在nRF Connect上的iPhone中，我可以看到设备并连接，但是在30-60秒之后，有东西会导致断开连接。它从不向我申请配对或输入密码的许可。
( b)在Linux中，我看到只要连接了Bluetooth: SMP security requested but not available，iPhone就会反复打印。
( c)在iPhone上，我无法在普通蓝牙Devices list...ever中看到我的外围设备。(这是一个较小的issue...although，如果可能的话，我想尝试以这种方式配对。)
我尝试过的：
1)我从TestService代码中删除了具有安全/加密特性的example-gatt-server，所以剩下的都是Heartrate和Battery服务。iPhone nRF Connect应用程序在30到60秒后仍然断开连接。
2)为了确定断开连接的原因，我查看了Linux中的bluetooth.service日志：
Mar 15 18:44:57 sn0010 bluetoothd[775]: src/gatt-database.c:send_notification_to_device() GATT server sending notification
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:dev_disconnected() Device MAC_ADDR_HERE disconnected, reason 1
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:adapter_remove_connection()
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: plugins/policy.c:disconnect_cb() reason 1
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:bonding_attempt_complete() hci0 bdaddr MAC_ADDR_HERE type 1 status 0xe
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x0e
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:device_bonding_failed() status 14
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/adapter.c:resume_discovery()
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:att_disconnected_cb()
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:att_disconnected_cb() Connection timed out (110)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d080: device MAC_ADDR_HERE profile batt-profile state changed: connected -> disconnecting (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d080: device MAC_ADDR_HERE profile batt-profile state changed: disconnecting -> disconnected (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d638: device MAC_ADDR_HERE profile deviceinfo state changed: connected -> disconnecting (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20d638: device MAC_ADDR_HERE profile deviceinfo state changed: disconnecting -> disconnected (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20ca00: device MAC_ADDR_HERE profile gap-profile state changed: connected -> disconnecting (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/service.c:change_state() 0x20ca00: device MAC_ADDR_HERE profile gap-profile state changed: disconnecting -> disconnected (0)
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/gatt-client.c:btd_gatt_client_disconnected() Device disconnected. Cleaning up.
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/device.c:att_disconnected_cb() Automatic connection disabled
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: attrib/gattrib.c:g_attrib_unref() 0x21e968: g_attrib_unref=0
Mar 15 18:44:58 sn0010 bluetoothd[775]: src/gatt-database.c:att_disconnected()这似乎意味着发生了超时(原因1)。
3)我修改了Linux中的默认conn_min_interval=24、conn_max_interval=40、supervision_timeout=42值，使其与苹果兼容准则相匹配。(值显式地更改为12、24和200。)重新启动和重新启动蓝牙没有任何区别。
( 4)我试着在btmgmt bredr off和btmgmt bondable off之前发布hciconfig hci0 leadv 0，但没有改变。
5)我运行了nRF Sniffer，但它似乎没有捕获断开连接的事件。我可以通过过滤它的BD地址来告诉我的外围设备是广告，如下所示：
6)我完全禁用了example-gatt-server。nRF Connect仍然能够连接，但在30-60秒后断开连接.这似乎隔离了iOS应用程序、BlueZ堆栈或更低的Linux驱动程序层/配置中的问题。
7)使用nRF Connect连接，安卓运行良好，只要我愿意，就能保持稳定的连接。
问题
有没有人对接下来的尝试有什么建议？
编辑1:
根据评论，我已经在Linux主机上运行了btmon，而iPhone是连接的。我在notify上启用了Heartrate特性。日志显示由于超时而断开连接。
< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 7 #4792 [hci0] 105.414362
ATT: Read Request (0x0a) len 2
Handle: 0x0016
> ACL Data RX: Handle 128 flags 0x02 dlen 9 #4793 [hci0] 105.466957
ATT: Error Response (0x01) len 4
Read Request (0x0a)
Handle: 0x0016
Error: Insufficient Authentication (0x05)
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5 #4794 [hci0] 105.467019
Num handles: 1
Handle: 128
Count: 1
< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 7 #4795 [hci0] 105.474721
ATT: Read Request (0x0a) len 2
Handle: 0x0016
< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 11 #4796 [hci0] 105.564168
ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 6
Handle: 0x000c
Data: 0e7d6400
< ACL Data TX: Handle 128 flags 0x00 dlen 9 #4797 [hci0] 106.558967
ATT: Handle Value Notification (0x1b) len 4
Handle: 0x000c
Data: 0665
> HCI Event: Number of Completed Packets (0x13) plen 5 #4798 [hci0] 106.877481
Num handles: 1
Handle: 128
Count: 3
> HCI Event: Disconnect Complete (0x05) plen 4 #4799 [hci0] 106.877698
Status: Success (0x00)
Handle: 128
Reason: Connection Timeout (0x08)
@ MGMT Event: Device Disconnected (0x000c) plen 8 {0x0001} [hci0] 106.877764
LE Address: 71:68:0B:72:0F:E9 (Resolvable)
Reason: Connection timeout (0x01)
@ MGMT Event: Device Disconnected (0x000c) plen 8 {0x0002} [hci0] 106.877764
LE Address: 71:68:0B:72:0F:E9 (Resolvable)
Reason: Connection timeout (0x01) 回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2019-03-18 18:55:42
我相信我的问题是通过使用符合苹果设计准则的价值观来解决的。我编辑并重新构建了内核，因此默认的蓝牙参数如下：
$ cat /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/conn_min_interval
12
$ cat /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/conn_max_interval
12
$ cat /sys/kernel/debug/bluetooth/hci0/supervision_timeout
500这似乎是为了维护Linux和iPhone之间的BLE连接，只要我愿意。
注意:在试图通过sysfs编辑这些参数之前，我相信设置在reboot...or上丢失了，否则不会像我想的那样被应用。我还使用了稍微不同的值(conn_max_interval = 24 vs12现在)。
Stack Overflow用户
发布于 2021-02-26 00:44:14
我注意到您的btmon日志有：
Error: Insufficient Authentication (0x05)根据Bluez: pairing issue with iOS。想必，在你修正了新的参数之后，情况仍然是这样吗？
(顺便说一句，iOS只显示可发现或以前在OS设备列表中配对的启用BREDR的设备)
https://stackoverflow.com/questions/55189681
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