问在Python中使用latex和变量(标题Matplotlib)

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我试图同时使用Python(3.6)中的变量和乳胶符号作为Matplotlib中的标题。

但是，当我使用我的默认方法时，它似乎混淆了用于乳液符号的{}与Python中的变量之间的是什么：

plt.title(r'E_obs and E_syn @ t={0}, $Q_i^{-1}$={1}, $\ell$={2}'.format(time, q_intr, lpath))

它没有运行，因为它似乎混淆了{-1}，尝试读取是作为.format()中声明的变量的索引。错误是：

KeyError: '-1'

经过一些研究后，我尝试的是：

plt.title(f'E_obs and E_syn @ t={time}, $Q_i^{-1}$={q_intr}, $\ell$={lpath}')

它运行，但我的-1，应该在我的Q_i顶部只是一个-和1是在同一水平的Q。

有什么建议吗？

附注：我刚到这个论坛问自己的问题，任何关于这方面的建议都是欢迎的。