问有没有方法可以开发一个Python来控制LabVIEW VIs？

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最灵活的架构是使用TCP/IP、UDP和web服务的某种组合，以适合您需要进行的通信类型。这还使您可以灵活地在cRIO (或其他设备)和主机PC之间移动I/O代码的不同部分，因为无论您是与不同的设备还是在同一台计算机上通信，相同的协议都将工作。

NI CompactRIO开发人员指南第4章很好地介绍了这些选项，但总括而言：

• TCP/IP用于消息、命令或流数据，其中不丢失任何数据
• UDP用于广播更新，在这些更新中，低延迟比100%完整性更重要。
• 用于访问当前值(标记)的Web服务--我认为这些服务也适用于短消息或命令。

所有这些都有LabVIEW中的例子，一旦您了解了基本知识，就应该能够实现通信的相应的Python，并且类似地，将来用MATLAB或其他东西代替LabVIEW代码(如果真的必须的话)。

请记住，在过去几年中，web服务的功能在LabVIEW中发生了很大变化，因此，如果您在网上查看任何示例，请检查它们是否与最新功能保持一致。

或者，我自己也没有这方面的经验，但您可能想了解一下ZeroMQ，它有适用于Python、LabVIEW和许多其他语言的绑定。

我同意最好的选择可能是直接实现基于TCP/IP的通信，但是如果您想要更简单的通信(特别是如果您的通信方式是“这是一组运行VI的指令，运行该VI，然后给我结果”)，您可能想看看

• 线匠CLI工具 ( GitHub上发布的VI包比通过VIPM发布的版本更新)，或
• NI CLI工具，默认安装在2018年的LabVIEW中，但自2014年以来支持下载连结，文档的版本。

特别是，Wiresmith工具使用TCP/IP连接到您指定的VI (或exe)，然后可以使用简单的VI将消息写回控制台。

我最近在SCons (一个基于Python的构建系统)中使用了这个工具，并且发现它非常有用，但是这可能比一个完整的测试系统要简单得多。