问如何在android相机时间戳和系统时间之间进行转换？

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您的设备支持实时相机时间戳。如前所述，相机时间戳与引导后运行的实时时间处于相同的坐标系中。在您的ImageReader.OnImageAvailableListener中，可以使用以下代码：

long imageReaderTime = SystemClock.elapsedRealtimeNanos();

Image image = reader.acquireLatestImage();
long cameraTime = image.getTimestamp();

可以比较这两种时间戳，而且“imageReaderTime”(您感兴趣的时间戳)略大于“cameraTime”，因为onImageAvailable回调需要很少的时间通知您有关新图像的信息。这也带来了一个轻微的差异。

艾迪·塔瓦拉的回答应该被接受。

通常，根据来源的值，相机时间戳要么是基于CLOCK_MONOTONIC，要么是基于CLOCK_BOOTTIME。

当源未知时使用单调；但是无法保证相机时间戳与系统其他部分之间的同步质量；也就是说，曝光时间的实际开始时间可能会缩短相当几毫秒。

实时意味着时间戳位于CLOCK_BOOTTIME时间基中(在Java中，它与SystemClock#elapsedRealtimeNanos匹配)。实时时间戳将密切同步，以便能够与惯性传感器数据(陀螺仪等)准确地结合起来。

我不知道你从clock_gettime上看到了哪种时间戳，但最简单的选择是匹配相机的来源。否则，您需要确定您使用的时间和相机使用之间的偏移量。偏移量不会在单个相机会话中改变，所以您可以在相机使用开始时只测量一次。