问如何根据实体的Y值对ArrayList进行排序？

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我正在制作一个游戏，在那里我可以通过点击按钮生成士兵。所有这些士兵都将被添加到一个名为ArrayList的entity_walking_right_array中。我还为正在向左行走的实体提供了另一个ArrayList。

我还有另一个类，确定或绘制士兵的x，y位置，动画等。所有士兵在屏幕高度和450像素之间都有一个随机的Y值。

当我孕育士兵时，他们中的一些人在逻辑上会比其他人有更高的y值或y位置，但当他们被创造得较晚时，比y值较低的士兵更高，他们就会在他们上面。这导致士兵在他们背后的时候被呈现在士兵之上。(例如，脚在y值较低的士兵面前)

然后我让士兵们这样做：

for (entity_walking_right blue : entity_walking_right_array) {
    blue.render(game.batch);
}

我发现，当我使用那些士兵的y值( entity_walking_right.getY();是一个浮点数)对ArrayList进行排序时，它们应该按照正确的顺序呈现。至少我希望这样做是正确的。

我已经尝试过使用entity_walking_right_array,sort(...)、Collections.sort或一些对我来说完全陌生的Lambda函数。我也尝试过使用compareTo (我很难找到这个问题)，但是它给了我一个错误，它基本上说compareTo不作为一个函数存在。

我发现的任何代码对我并没有真正的帮助，我试图在两天内解决这个问题，这也是我写这个问题的原因。

编辑：

我发现了这个问题。

Sort ArrayList of custom Objects by property

当我试着用

Collections.sort(entity_walking_right_array,
    (o1, o2) -> o1.getY().compareTo(o2.getY()));

它简单地说：“无法解决方法‘compareTo(浮子)’。