如何将坐标系转换为原点坐标系
如何将坐标系转换为原点坐标系
提问于 2019-06-21 18:25:52
我想旋转坐标系x，使坐标系x和原点坐标系相同，使一个刚性物体在两个坐标系中都是相同的。我不想旋转对象，而只想旋转坐标系x。
我有两个相机1和2。相机坐标系1也代表原点坐标系。摄像机1捕获刚性物体，并在坐标系中显示。原点坐标系
我还在坐标系统x上显示了相同的对象，而这个单位向量我不知道。坐标系x位于摄像机1和摄像机2之间的T线上，相对于摄像机坐标系1的直线坐标是已知的。
我该如何处理这个问题？
这是为了验证我的物体在相机1中的三维位置。我知道我需要围绕原点的轴线旋转坐标系。由于x坐标系位于T的某个位置，我尝试用简单的三角学/毕达哥拉斯定理来计算原点x轴与未知坐标系x之间的夹角。我得到的角度并不能给我带来我想要的结果。对象在坐标系1和未知坐标系中的定向方式不同。
我希望对象在x坐标系和摄像机坐标系1中都是面向对象的。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-06-21 23:07:55
如果要将X坐标系与原产地坐标系对齐，则可以对原点坐标系的逆进行后乘。
XCS_originCS = XCS * inv(originCS)
这样，X坐标系就应该用原点坐标系来表示。希望这件事适合你
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