问是否应该使用pytest对嵌入式系统进行集成测试？

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我正致力于设置我的团队的新的单元测试和集成测试基础结构，并希望确保从选择正确的测试框架开始。我是一个嵌入式开发人员，测试代码运行在带有C/C++产品代码库的VxWorks操作系统上。

我们需要一个能够直接测试C/C++进行单元测试的框架，所以对于我们的单元测试，我选择Googletest作为我们的框架。

但是，对于集成测试，我们通常使用Python脚本进行测试(没有测试框架)。Python脚本通过网络和测试用例通过发送命令和接收遥测连接到嵌入式系统。

使用pytest作为测试框架是否有益于我们目前使用Python集成测试嵌入式系统的方式？我看到的大多数示例都是通过在Python产品代码库中为单个函数创建断言，从而以更多的单元测试方式使用pytest的。

编辑:根据hoefling的评论，我将提供一个我们现有的Python集成测试用例的(非常简化的)示例，以及我认为它相应的Pytest实现会是什么。

#Current example
def test_command_counter():
    preTestCmdCount = getCmdCountFromSystem()
    sendCommandToSystem()
    postTestCmdCount = getCmdCountFromSystem()

    if (postTestCmdCount != (preTestCmdCount + 1)):
        print("FAIL: Command count did not increment!")
    else:
        print("PASS")


#Using Pytest?
def test_command_counter():
    preTestCmdCount = getCmdCountFromSystem()
    sendCommandToSystem()
    postTestCmdCount = getCmdCountFromSystem()

    assert postTestCmdCount == (preTestCmdCount + 1)

所以，如果我错了，请纠正我，但是在这个简化的情况下，使用Pytest比普通Python的优点似乎是：

1. 能够利用pytest的自动测试用例发现，这样我就可以轻松地运行我的所有测试函数，而不必创建自定义代码。
2. 能够使用“assert”语法，该语法将自动为每个测试生成pass/fail语句，而不必为每个测试用例手动实现pass/fail语句