如何将屏幕作为一个数学平面从相机的位置和姿势在AndroidStudio与谷歌ARCore？
如何将屏幕作为一个数学平面从相机的位置和姿势在AndroidStudio与谷歌ARCore？
提问于 2019-07-18 08:25:17
对于我的项目，它将非常有用的当前屏幕位置和旋转作为一个数学平面或某种平面，因为我的模型需要定向垂直于这个平面，而不是相机itsef。
我现在的CameraWorldPosition是Vector3，CameraWorldRotation是四元数。由于我对四元数的解释不多，我有以下问题：
- 四元数的x，y和z定义了一个向量吗？我们定义了三维模型围绕这个向量的旋转吗？
- 1中提到的向量是否垂直于我的手机屏幕？这样就很容易找到数学平面了。
- 如果2不正确，那么用给定的东西计算屏幕-平面的最好方法是什么？我考虑使用我的CameraWorldPosition作为支持向量。那么我还需要计算跨度向量。
如果你有什么能帮我的主意，请告诉我。
提前谢谢。
回答 1
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发布于 2019-07-18 17:02:22
- 四元数的x，y和z分量确实定义了一个向量。这个矢量是旋转轴。然而，在一般情况下，它不是一个单位向量。它的长度等于sin(θ/2)，其中θ是旋转的角度。所以w不是旋转角度，而是cos(θ/2)。
- 它不是，因为相机可以围绕任何轴旋转。
- 要定义平面，只需有两样东西:法向量和平面上的一个点。平面上的观点是最简单的，你已经有了。是CameraWorldPosition。对于平面的法线向量，你需要知道相机的法线矢量在旋转的意义下，即当旋转是恒等四元数时。例如，假设相机最初总是有一个与Z矢量一致的法线向量。平面的法线就是由四元数CameraWorldRotation旋转的Z矢量。因此，如果你能知道相机的初始条件(即初始法向量)，那么你就可以在相机位置和摄像机旋转的任何时刻定义平面。
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