问Box2D与平铺地图

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关于渲染平铺地图和Box2D的问题。平铺地图绘制伪代码的示例如下：

draw tile layers loop
{
    draw tiles loop
    {
        draw_tile();
    }
}

我应该在哪里调用box2d step()函数？如果我称它为外部的“绘制瓷砖层循环”，那么Box2D仿真就会出现延迟，并且运行非常慢，内部的也会发生“绘制层循环”。如果我称它为“绘制瓷砖循环”，它运行得非常快。使用Box2D的正确方法是什么？Box2D文档对我来说不是很容易理解。谢谢。