欧拉旋转中的传家宝现象
欧拉旋转中的传家宝现象
提问于 2018-02-06 06:17:28
为什么在欧拉旋转中必然存在一个层次结构？
例如，我需要决定我想要的
x to affect y and z
z to affect y
y to affect nothing.如果我想要这样的东西：
x to affect y and z
z to affect x and y
y to affect nothing(x，y和z指关于x，y和z的旋转)
我理解物理万向架有一个限制，但这对计算机图形系统来说并不是必需的，对吧？
回答 1
Computer Graphics用户
发布于 2018-02-06 14:39:09
欧拉旋转围绕轴工作。这是用三个角度表示的(rot_x，rot_y，rot_z)。旋转的顺序需要确定，因为顺序会影响结果。
例如，如果我们有一个点(1，0，0)，我们围绕Y旋转90度，然后围绕Z旋转90度，则结果是
v1 = (1,0,0)
v2 = rotate_y(v1, 90) # v2 = (0,0,1)
v3 = rotate_z(c2, 90) # v3 = (0,0,1)在执行其他顺序时，首先是Z，然后是Y，结果是不同的：
v1 = (1,0,0)
v2 = rotate_z(v1, 90) # v2 = (0,1,0)
v3 = rotate_y(c2, 90) # v3 = (0,1,0)在计算机图形系统中，常使用四元数旋转，它允许围绕任何轴旋转。这就解决了欧拉系统中的许多问题。
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原文链接：
https://computergraphics.stackexchange.com/questions/6218
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