问在基于光栅化的管道中，照明是如何做到的？

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我猜基于栅格化的管道使用同样的程序来遮阳，即从像素上射出一条射线，然后从那个像素上投射到光源上的三角形？

很近，但不太好。没有射线的实际追踪，但基本的线性代数是相同的。听起来你已经了解了栅格化的第一部分，直到得到一些需要阴影的碎片。每个片段都知道它来自三角形的属性(世界位置，正常等等)。在传统的前向阴影中，碎片着色器每光运行一次，它也知道光的属性，包括从阴影点到光线的世界空间方向:跟踪阴影射线的方向。

虽然没有影子射线被追踪，实际的照明计算是完全一样的:你使用视图和光的方向和表面正常在任何你想要的BRDF。您只需对每个光线重复这个过程，并将结果加在一起即可。在最后，你有相同的结果，从一个非常简单的射线追踪器，没有任何阴影，反射，折射，或间接照明。

如何添加这些缺失的功能？嗯，每种方法都有几种可能的技术，但我将简要地介绍一下最简单的技术。获取阴影的一个简单方法是使用阴影映射。在渲染你的主场景之前，你要把渲染放到屏幕外的缓冲区中，但要用光线作为相机。(投影和形状取决于光，例如定向/圆柱形光的正交投影。)诀窍是，你不能渲染所有的颜色:你只绘制到深度缓冲区。你得到的是一张从光到每个方向最近的物体的距离的图片。稍后，当你在片段着色器中对光线的贡献进行阴影处理时，你会计算出从光线到阴影点的距离，并将它与深度缓冲区中的值进行比较。这告诉你，阴影点是否最接近光线的光线，而不需要进行交叉测试。

平面反射和折射也很简单:只是渲染场景，但是随着相机的转换，产生反射或折射图像。例如，对于湖面或地板上的平面反射，你可以反射摄像机在该平面上的位置，从而把整个场景颠倒过来。当你画出它周围的真实场景时，任何透明度都会显示出这种反射。