如何将线性变换应用于gltf数据
如何将线性变换应用于gltf数据
提问于 2022-11-12 01:17:19
我试图在一个gltf文件中转换网格数据，然后相应地修改皮肤和动画数据。
假设我们希望使用一个4x4齐次矩阵来转换数据。为了简化，让我们说，变换只是交换y和z轴。
对网格数据的处理非常简单：
就像这样：
for mesh in &gltf.meshes
{
for primitive in &mesh.primitives
{
for position in gltf
.data_from_accessor::<Vec3>(primitive.attributes.position)
.unwrap()
{
*position = transform_vec3(&position, &transform, true);
}
for normal in gltf
.data_from_accessor::<Vec3>(primitive.attributes.normal)
.unwrap()
{
*normal = transform_vec3(&normal, &transform, false);
}
}
}现在的问题是，在这样做之后，我们必须对皮肤数据和动画数据做什么才能正确地改变它，以便现在y和z轴被交换。
我们知道，在我们进行转换之前，动画实际上计算为：
其中\lambda_i, A_i, M_i是权值、动画矩阵和逆约束矩阵。
现在，在修改网格数据的顶点之后：
因此，我们需要修改矩阵，以便在应用所有其他转换之后只应用一次转换T，因此：
上述公式表明，正确的方法是将转换应用于所有动画数据，并将其反向应用于ibms。
类似于：
- 每一个ibm矩阵ibm -> ibm * T^{-1}
- 对于皮肤节点中的每个节点，-> T *节点
- 对于皮肤中的每个动画输出，输出-> T *输出
这在我尝试过的所有真实生活数据中都失败了，我不明白为什么。例如，这是模型的结果：
如果我从模型中移除皮肤，就会得到以下结果：
这是预期的输出，网格数据翻转了z和y。
那么，必须做些什么来转换动画数据以匹配到网格的转换呢？
回答 1
Computer Graphics用户
发布于 2022-11-12 14:56:18
在变换法向量时，我们必须小心地检查变换本身是否等于它自己的逆转置。或者在矩阵上做一个逆转置。这种情况通常是这样的，但是检查它会使需求变得明确而不是隐含。(例如，变换中的标度会导致不正确的法向量)
当将矩阵从一个坐标系转换到另一个坐标系时，我们有一个矩阵M，它将向量从坐标系A转换到坐标系B，然后从A到B的变换是B=MAM^{-1}。
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原文链接：
https://computergraphics.stackexchange.com/questions/13102
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