问如何将世界坐标转换为摄像机坐标

EN

通常，\vec{rx1},\vec{ry1},\vec{rz1}值本身就是向量。每个(x,y,z,w)都要特别注意w值。职位值也有(x,y,z,w)值。向量的w值为0，位置为1。它们一起构成一个仿射变换，它是一个4x4矩阵。

听起来你已经有了摄像机矩阵，有时被称为视图矩阵。设置后，一般将物体从世界空间转换为摄像机空间。仿射变换是可逆的，一旦反转，它们就向相反的方向变换。例如，从世界空间到摄像机空间的4x4仿射变换矩阵可以倒置到从摄像机空间到世界空间的转换。

因此，转换公式很简单：

worldtocamera = inverse(cameratoworld)

而且，这种转换很好地概括了。例如，从模型到世界，结合世界到摄像机的转变是：

modeltocamera = modeltoworld * worldtocamera

相反的情况也很简单：

cameratomodel = inverse(modeltocamera)