如何检测无刷电机的电压
我从我的电子滑板上拆开了电池和无刷电机，并想在我自己的项目中使用它。
这是产品手册，如果有帮助的话。
我真的想重复使用现有的硬件，即电池，ESC，电机，或者遥控器，这样我就可以降低这个项目的成本。
但是，一旦我拆开电池，发现没有接口/插座让我把连接到电池上的ESC连接到我的RPi上(如果有人能想出如何连接这个ESC到RPI，我很想知道这一点)，那么我就有了2种解决方案来让电池和电机与我的RPi一起工作。
- 买一个电ESC，用它连接电池和RPi，控制电机。
- 破解遥控器来重复使用所有的东西。
最可取的方法是重用现有的ESC，但我认为这太难了，正如我之前提到的，没有接口/套接字。
然后，我的第二个首选是选项1，因为选项2是黑客(因为我需要使用2套硬件的这两个后轮和不确定两个遥控器是否会互相干扰，也需要充电)。
因此，如果我选择1，我需要知道什么是电压，运行电流和峰值电流的电机。
从上面的图片中，我可以看到电池的电压和电流是24V，2.2Ah。此外，从手册，我可以看到电机的瓦特是150 W。根据这些信息，我能确认电机也使用24V和2.2 A电流吗？
我想通过测量马达来证明我的想法。
但是问题是电机有三根电缆，所以我该如何测量它的电压和峰值电流呢？(顺便说一句，我有多米)
更新：
我使用多米，并检查电池的电压: 28.27V。还根据它的GB 18287-2000型号搜索了电池，发现：
这是这个PDF的链接，表格在第2页上。
充放电(fast)为30A *3.5h，脉冲放电电流(max)为180 A。
不确定这是否是最大放电电流？
回答 1
Hardware Recommendations用户
发布于 2021-11-29 02:08:41
对你的设备有一些误解。电池电压为24。容量是2.2安培小时，而不是2.2安培。这(Ah)相当于你的储气罐的大小，而电流测量(A)则更能代表从储气罐到发动机的管道的大小。更大的管道，更多的流量，但这并不重要。
你有三根电线与马达相连。这些设备通常被认为是无刷直流电机，也称为三相电动机。
电机控制器以正确的频率和正确的顺序将用户的输入转换为对电机的脉冲，以创建所需的速度和方向。
您可以预期，电机有一个电压范围，而不是一个特定的电压，但施加的电压太低将提供足够的功率移动。施加太高的电压肯定会带动车轮/马达，但过高意味着热。太热是不好的。
对于24v的电池来说，用这个数字作为基准是一个好的开始。我的一个无刷电机额定为36v，但制造商解释说，电机有足够的部件来处理48v，但我必须得到一个适当的控制器。
您可以很容易地找到一个24v无刷控制器，也就是ESC，电子速度控制器和伺服测试器，以试验电机。你的电流应该在电池上检查，因为电机的三个引线都会有脉冲电流，用数字或模拟计量器很难读懂。我们可以用示波器来确定有用的信息，但这不是问题的一部分。
关于目前的抽签，你已经注意到电机是150瓦。150除以24是大约6(安培)在最大功率。你的ESC应该比这更高，一个10安培的ESC给你一些回旋余地。
电池没有标明C级(最大放电电流)的标签，但考虑到6安培(最大)电流(略低于3C)在正常范围内是安全的。
人们应该把锂化学电池的放电限制在不超过80%的深度，提供(2.2×0.8) 1.76安培小时的容量。在最大电流下拔出6安培，使工作时间略少于20分钟。这也与标签上52 WHr的电池标记相匹配。150瓦的马达功率除以大约50 WHr的数字，给你三分之一小时(20分钟)。这是不可能的工作在全电流和这个答案的目的，3安培电流给你大约40分钟的运行时间之间的电荷。
还可以考虑在你的新结构的电池上安装一个电流测量/计数装置，比如一个电能表。这提供了瞬时电流读数，但更有用的是，它提供了总安培小时的消耗.您可以在充电完成后对设备进行零点，并在使用该设备期间定期检查它，在达到1.76安培小时阈值之前停止享受您的乘车。
https://hardwarerecs.stackexchange.com/questions/15546
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