问从基于DHCP的计算机到同一网关上具有静态IP地址的服务器的连接

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我有Comcast服务与5个静态IP地址，使用思科DPC3939B作为电缆调制解调器。除了具有静态IP地址的5台机器之外，还有其他设备可以使用DHCP动态地从DPC3939B获取其IP地址。

一切正常工作，除了我们没有连接从DHCP设备上的客户端到我们的静态IP机器上的服务器。

以下是一些细节：

分配的静态IP地址为A.B.C.209、A.B.C.210、A.B.C.211、A.B.C.212和A.B.C.213。Cisco网关的IP地址是A.B.C.214。

使用DHCP的设备被分配给表10.1.10.x的地址。Cisco网关在DHCP局域网上的IP地址为10.1.10.1。

例如，假设Machine 1使用DHCP并具有IP地址10.1.10.19，机器2(运行服务器)具有静态IP地址A.B.C.212。机器1无法连接到机器2上的web服务器或ssh服务器。

(相比之下，与远程站点的连接就像我预期的那样: Machine 1和Machine 2都可以连接到Internet上的远程服务器，而Internet上的远程机器可以连接到机器2。从一台静态IP机器到另一台静态IP机器的连接也能工作。)

我试着暂时关闭所有防火墙，但这并没有纠正问题，所以似乎不是防火墙问题。

如果机器是通过wifi连接还是通过硬连接以太网连接，这没有任何区别；结果是一样的。

有时，连接似乎开始工作，但速度非常慢(太慢，根本无法使用)，而且只需要一段时间。

如果我从机器1中平移机器2，有时所有数据包都无法通过，但有时某些数据包显示的结果如下：

Request timeout for icmp_seq 0
92 bytes from 10.1.10.1: Redirect Host(New addr: A.B.C.212)
Vr HL TOS  Len   ID Flg  off TTL Pro  cks      Src      Dst
 4  5  00 0054 91a8   0 0000  3f  01 8ad6 10.1.10.19  A.B.C.212 

Comcast技术支持部门认为，也许我需要在Cisco网关上设置一个静态路由表，但这也不起作用(但也许我只是不知道如何正确设置它)。

有人能建议我可以尝试什么，以便我们基于DHCP的机器可以用静态IP地址与我们的机器对话吗？