问NodeJS Selenium-设置浏览器二进制位置而不更改路径

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目前，我在Windows7中为基于NodeJS的火狐测试做了以下设置

Firefox 61.0.1
"geckodriver": "^1.11.0",
"selenium-webdriver": "^4.0.0-alpha.1"

但是，当我执行命令时

let driver = await new webDr.Builder().withCapabilities(webDr.Capabilities.firefox()).build(); 

我知道错误了

SessionNotCreatedError:预期的浏览器二进制位置，但无法在默认位置找到二进制文件，没有提供'moz:firefoxOptions.binary‘功能，命令行上也没有设置二进制标志

我怀疑这是因为我无法用大多数教程设置窗口中的路径变量。就像这个。

“将chromedriver和geckodriver的位置添加到系统路径变量中。这应该是从硬盘根目录到包含驱动程序的目录的绝对路径。例如，如果我们使用的是Mac OS X机器，我们的用户名是bob，并且将驱动程序放在主文件夹的根目录中，路径为/ user /bob。”

然而，我们公司的笔记本电脑已经限制了修改以下内容:系统文件夹，注册表，不幸的是。路径变量

如何在不修改路径变量的情况下指向Firefox二进制文件？

如果我换了火狐司机，我还会有同样的麻烦吗？

更新：

我根据firefox文件上的文档尝试了以下内容：

      const firefox = require('selenium-webdriver/firefox');

      let options = new firefox.Options().setBinary(os.homedir() + '/AppData/Local/Mozilla Firefox'); 

      let driver = new webDr.Builder()
          .forBrowser('firefox').setFirefoxOptions(options).build();

然而，现在的错误是..。

"SessionNotCreatedError:未能启动浏览器(路径)：权限被拒绝“

我怎么才能避开这一切？