问在嵌入式系统中使用安全引导

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关于在嵌入式系统中使用安全引导来引导操作系统的整个想法对我来说是新的。我以前从来没注意过这个问题。我只知道它可以防止在启动时加载具有不良凭证的代码，这可能是一种病毒。

最近，这已经成为我们正在进行的一个项目中的一个要求。我们使用带有嵌入式linux的Raspberry Pi和Beaglebone板进行原型设计。似乎这些板上的硬件不支持安全引导，这一点我不知道。

我一直在寻找确切的硬件要求，以安全引导在线，没有太多的答案。

我的查询是，微控制器必须是支持安全引导的特殊控制器吗？手臂核心不起作用吗？我会认为，永久可编程ROM将是所需的一切，以燃烧特殊的钥匙。

我只是对这方面的确切硬件要求感到困惑，希望有知识的人能对此有所了解。谢谢