问可以使用gpg智能卡来实现FIDO2吗？

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据我所知，FIDO2的思想是使用对称加密技术，在令牌上使用秘密密钥，在服务器上使用公钥。当请求连接时，服务器使用公钥生成只能用私钥解决的问题，即，如果用户能够解决该问题，则他拥有包含私钥的令牌，并被授予访问权。

• 这是对协议的准确描述吗？

那么，我好奇的是：

• 为什么所有包含gpg智能卡和用于接口的微控制器的令牌都不会实现FIDO2？

举个例子，为什么会有一个拥有不能执行FIDO2的智能卡和微控制器的Nitrokey，而没有智能卡的Nitrokey FIDO2只用于做FIDO2呢？(参见https://www.nitrokey.com/#comparison ) Nitrokey有智能卡和微控制器，所以我猜它可以模仿任何FIDO2协议，并在智能卡上执行密码？我是遗漏了什么，还是可能只是“理论上可行，但目前还没有实现”？