问在Ubuntu20.04上安装PREEMPT_RT内核

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我正在尝试为我的ubuntu发行版安装一个PREEMPT_RT内核，因为这是我正在工作的机器人所必需的。但是无论我做什么，在编译内核时都会出现错误。我在问题中包含了错误信息，并提供了完整终端输出的链接。我对linux并不十分满意，因此我一直按照制造商的安装指南执行以下步骤：

curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.xz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.6/older/patch-5.6.19-rt12.patch.xz

xz -d linux-5.6.19.tar.xz
xz -d patch-5.6.19-rt12.patch.xz

tar xf linux-5.6.19.tar
cd linux-5.6.19
patch -p1 < ../patch-5.6.19-rt12.patch

make oldconfig

在配置中，我只需为抢占模型选择完全抢占内核(PREEMPT_RT_FULL)，并将所有其他设置保留在它们的默认设置上。

fakeroot make -j4 deb-pkg

dpkg-buildpackage: error: fakeroot -u debian/规则清除子进程返回的退出状态1使2：*C41 make：* Error 2

全终端输出这里

如果我试着用

sudo make -j4 deb-pkg

make3.：* Error 2 dpkg-buildpackage: error: debian/rules build子进程返回退出状态22：* Error 2 make：* Error 2

全定时输出这里

当这不起作用时，我试着按照这问题的答案中给出的步骤

curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.gz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.6/older/patch-5.6.19-rt12.patch.gz
tar xvzf linux-5.6.19.tar.gz
cd linux-5.6.19
gzip -cd ../patch-5.6.19-rt12.patch.gz | patch -p1 --verbose
make menuconfig

补丁，menuconfig

make -j4
sudo make modules_install -j4

modules_install -j4 sed:无法读取modules.order:没有这样的文件或目录：*错误2

制作

sudo make modules -j4
sudo make modules_install -j4

当我使用make模块命令时，它编译了很长时间，并成功地终止了，但是当我再次运行modules_install时，我得到了一条错误消息：

cp:无法统计“Modes.builtin”：没有这样的文件或目录：*错误1

我不知道下一步该做什么。我尝试过不同的内核版本和不同的操作系统(Ubuntu18.04和20.04)，所有这些都有相同的错误。我得到的指示是如此的清晰和直接，所以我想知道我是做错了什么，还是有一些硬件不兼容或者类似的东西？作为参考，我目前正在运行Ubuntu20.04.02，内核5.8.0-53-泛型，硬件。有人知道什么会导致这个问题吗？

PS:这是我在这个网站上的第一个问题，非常感谢关于问题格式的反馈(信息太少/相关性太小等)。我刚加了终端给我的所有信息，不知道什么是有用的，什么是没用的。