问Nginx:带有regex的上游服务器指令

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我有一个基于码头的体系结构:一个可配置的容器数量被一个nginx容器负载平衡。所有这些容器都存在于同一个本地网络，backend (由docker-compose创建)。

我想要加载平衡的容器总是侦听端口77894，并且总是有一个表单model_*的名称( *可以是任何正整数)。需要正确配置单个nginx容器中的nginx.conf。

这个nginx.conf工作得很好，但是我必须在model服务中显式地指定每个D7副本：

http {

    upstream models {
        server model_1:77894;
        server model_2:77894;
        server model_3:77894;
    }

    server {
        listen 80;

        location / {
            proxy_pass http://models;
        }
    }
}


events { }

这不是动态的；我必须事先知道model_*副本的数量。

当我尝试这个(和其他变体)时：

upstream {
    server ~ ^model_[0-9]:77894
}

nginx抛出错误：invalid parameter "^model_[0-9]:77894" in /etc/nginx/nginx.conf:4

有没有办法告诉nginx将代理反向到所有名称为model_*:77894的容器？