我已经在我的Ubuntu20.04机器上试用了ROS,我只是通过查看文档来测试我的第一个工作区。
稍后,我需要在这个目录中获取安装文件,这样它就可以覆盖到已经为ROS设置的bash安装文件上。我的问题是,由于我将有几个这样的项目在同一个位置,我可以使用通配符从我的工作文件夹中的setup.bash文件吗?
例如,在我的机器上,我将把所有的ROS项目放在一个通用的标准文件夹中,即:
/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-1/
同样,如果我有另一个项目,它将是:
/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-2/
现在,可以在每个工作空间中的一个名为devel的文件夹中找到setup.bash。因此,问题是,我是否可以在我的.bash_profile中执行以下操作?
source /home/myname/Projects/*/*/devel/setup.bash
这是不可能的,我可以写一个shell脚本来完成吗?有什么想法吗?
发布于 2020-08-30 09:36:47
source
是一个内部bash命令,它只接受一个文件名作为参数。当您提供通配符时,将只处理第一个匹配文件。
要处理多个文件,可以使用find
命令。然而,source
是shell内置的,即不是与搜索路径中的可执行文件相对应的命令。因此,使用-exec
选项或xargs
将无法工作,因为这些构造只识别可执行文件。但是,下面的构造可以工作(感谢steeldriver)。
while read -r f ; do source "$f" ; done < <(find /home/myname/Projects -wholename '*/devel/setup.bash')
https://askubuntu.com/questions/1271258
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