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使用通配符在Bash配置文件中查找文件
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Ask Ubuntu用户
提问于 2020-08-30 08:22:39
回答 1查看 1.1K关注 0票数 0

我已经在我的Ubuntu20.04机器上试用了ROS,我只是通过查看文档来测试我的第一个工作区。

稍后,我需要在这个目录中获取安装文件,这样它就可以覆盖到已经为ROS设置的bash安装文件上。我的问题是,由于我将有几个这样的项目在同一个位置,我可以使用通配符从我的工作文件夹中的setup.bash文件吗?

例如,在我的机器上,我将把所有的ROS项目放在一个通用的标准文件夹中,即:

代码语言:javascript
运行
复制
/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-1/

同样,如果我有另一个项目,它将是:

代码语言:javascript
运行
复制
/home/myname/Projects/ros-projects/workspace-2/

现在,可以在每个工作空间中的一个名为devel的文件夹中找到setup.bash。因此,问题是,我是否可以在我的.bash_profile中执行以下操作?

代码语言:javascript
运行
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source /home/myname/Projects/*/*/devel/setup.bash

这是不可能的,我可以写一个shell脚本来完成吗?有什么想法吗?

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回答 1

Ask Ubuntu用户

回答已采纳

发布于 2020-08-30 09:36:47

source是一个内部bash命令,它只接受一个文件名作为参数。当您提供通配符时,将只处理第一个匹配文件。

要处理多个文件,可以使用find命令。然而,source是shell内置的,即不是与搜索路径中的可执行文件相对应的命令。因此,使用-exec选项或xargs将无法工作,因为这些构造只识别可执行文件。但是,下面的构造可以工作(感谢steeldriver)。

代码语言:javascript
运行
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while read -r f ; do source "$f" ;  done < <(find /home/myname/Projects -wholename '*/devel/setup.bash')
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页面原文内容由Ask Ubuntu提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://askubuntu.com/questions/1271258

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