问无法将USB附加到虚拟机上

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我很难将USB设备连接到虚拟机上。我没有IT专家，所以请在这里和我一起裸！我运行Ubuntu20.04作为我的主要操作系统。我有3台虚拟机(2 x Ubuntu 10.04和1 x Windows 10 pro)。除了USB问题之外，我目前的设置都很好。我已经安装了Virtualbox 6.1.10，我还安装了客户添加和扩展包。

我插入USB，我可以看到它的附加和工作良好的主操作系统。但是，当我转到VM并选择devices>USB时，我会得到错误消息“未能为USB设备创建代理设备。”( error VERR_PDM_NO_USB_PORTS)。

我在网上看到6.1.10版的virtualbox在这方面有错误，所以我也安装了6.1.2。这会是我的冲突吗？另外，在Virtualbox VM设置中，我在USB2 2/3选项之间切换，但这没有什么区别。

对于卸载Ubuntu上的东西，我会很怀疑，因为我不熟悉终端命令。

任何帮助都非常感谢，谢谢你抽出时间来看我的问题。