构建linux模块- sys/time.h:没有这样的文件或目录
我正试图用make -C ...在我的系统(Kubuntu21.10)中构建一个旧的linux驱动程序。驱动程序正在声明static struct timeval frame_timestamp;
如果我试着用这样的方法来建造它
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` V=1 modules我得到了... has an incomplete type ‘struct timeval’错误和其他相关错误。因此，我认为我必须将sys/time.h与#include 一起包含到代码中。但在这种情况下，我得到了fatal error: sys/time.h: No such file or directory。我找不到解决这个问题的方法。(代码已经包含了一些内容，但没有来自sys/，它们都来自linux/和media/)
最后我得到了一个下面的Makefile：
obj-m := mydriver.o
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) M=$(PWD) V=1 modulesKDIR解析为链接到/usr/src/linux-headers-5.13.0-21-generic的/lib/modules/5.13.0-21-generic/build。没有sys/time.h。
locate sys/time.h返回：
/usr/include/i386-linux-gnu/sys/time.h
/usr/include/sys/time.h
/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/time.h属于libc6-dev和libc6-dev-i386:。dpkg -l *5.13.0-21*给出：
ii linux-headers-5.13.0-21 5.13.0-21.21 all Header files related to Linux kernel version 5.13.0
ii linux-headers-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Linux kernel headers for version 5.13.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Signed kernel image generic
un linux-image-unsigned-5.13.0-21-generic <нет> <нет> (описание недоступно)
ii linux-modules-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Linux kernel extra modules for version 5.13.0 on 64 bit x86 >
ii linux-modules-extra-5.13.0-21-generic 5.13.0-21.21 amd64 Linux kernel extra modules for version 5.13.0 on 64 bit x86我试图将-I /usr/include/x86_64-linux-gnu/硬编码成make -C --这是没有效果的。我还尝试从kernel.org下载一个普通内核：https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.13.tar.xz，并将其硬编码为KDIR --这没有帮助，也不包含sys/time.h。
问题是:如何强制我的模块构建过程查看sys/time.h？linux模块允许链接到libc吗？如果它不是内核的一部分，如何使它可用于模块构建过程？
回答 1
Ask Ubuntu用户
发布于 2021-12-09 12:46:00
好的，似乎不能在内核模块中使用sys/time.h。我查看了struct v4l2_buffer在linux/videodev2.h中的定义，驱动程序应该使用struct timeval来初始化其timestamp字段，并在那里找到：
truct v4l2_buffer {
__u32 index;
__u32 type;
__u32 bytesused;
__u32 flags;
__u32 field;
#ifdef __KERNEL__
struct __kernel_v4l2_timeval timestamp;
#else
struct timeval timestamp;
#endif
struct v4l2_timecode timecode;
....__KERNEL__是在make -C进程中自动定义的，所以最新的内核希望得到__kernel_v4l2_timeval。将struct timeval替换为struct __kernel_v4l2_timeval，再加上一些其他技巧，我就可以编译这个旧驱动程序了。
https://askubuntu.com/questions/1380063
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