问PostgreSQL拷贝的行为

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让我在这个问题的前言中指出，我在DBA方面的经验仅限于大学本科的入门课程，而且我刚刚开始学习PostgreSQL。

我想通过编程方式将数据从非常大(~4GB)的平面CSV (我知道，不是最好的格式，但这是我必须使用的格式)定期地导入到PostgreSQL数据库中。我相信我可以用COPY FROM来完成这个任务。当遇到与现有记录匹配或冲突的CSV行时会发生什么？它是更新记录，忽略它，还是抛出错误？这种行为可以改变吗？

文献资料部分地指出：

复制将调用目标表上的任何触发器和检查约束。然而，它不会调用规则。

我对这一声明的解释是，这一声明将把CSV条目视为新记录，而不是更新现有记录，这反过来将违反可能放在列上的约束。这是正确的吗？如果是这样的话，似乎我唯一的行动就是在每次导入数据之前在表上发出DELETE。我觉得这是非常低效的。

更新

我正在使用的数据集的一个示例可以找到这里。我想从这个高度非规范化的来源导入数据并使其正常化.正如您所看到的，可能存在的每个相关天线都会复制每个许可证记录。