我在模拟会走路的昆虫。我把它们变成长方体,用力(包括摩擦力和阻力)来控制运动。然而,这种“滑动盒”物理的运动特性与腿部生物的运动特性不匹配。
例如,腿上的生物在瞬间加速到它们的最高速度,而在盒子上施加力则需要时间来加速它。
作用力可以随着阻力的增加而增加,给出更快的加速度(通过力)到一个最大的速度(通过拖动)。然而,这也意味着生物在推其他物体时所能施加的力量会增加。
有谁知道用物理引擎来廉价模拟行走生物的技术吗?
发布于 2011-02-24 20:51:21
高的运动冲动,高阻力,将完美地工作。对于碰撞,你不使用在碰撞计算中被施加于运动的力,而是使用产生的速度、质量、弹性等。
https://gamedev.stackexchange.com/questions/8990
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