问是否有开发创新软件系统的敏捷项目管理技术？

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这些类型的项目是否有项目管理软件？

不是的。

除非你有一个明确的目标，否则就不会有“项目”。

探索和研究并不真正适合项目管理。是对未知事物的探索。

如果你不知道你要去哪里，你就无法管理到那里的过程。

一旦你有了目标，你也可以定义一个项目。

听起来，这更像是一个研究项目，而不是经典的软件开发。因此，我认为你应该考虑看看管理风格的研究(如果有这样的事情)。

大多数敏捷方法在很大程度上致力于处理范围上的更改。这可以包括范围定义不当或无法确定的项目和高风险领域的项目。但是，它们确实假设您可以在某种程度上定义范围和技术，并且至少有几个已知的起点。你是?

大多数敏捷方法使用尖峰来收集未知领域的经验知识，无论是在技术上还是在算法上。从你所描述的情况来看，几乎整个项目都是一个高峰。我不确定任何敏捷方法都能很好地解决这个问题。

“最好的敏捷技术”是一个矛盾。敏捷宣言清楚地写着“个人和交互，而不是过程和工具”，因此，如果您要在任何实际意义上都是敏捷的，那么您需要根据将要使用它们的个人来选择过程和工具。