问软体碰撞与Box2d (libGDX)

EN

我创建了几个类，在libGDX中使用Box2D (特别是类似于这些链接的圆和长方形 )创建软体对象。

物体由多个圆形Box2D体(下称变形点)构成，通过距离连接连接在一起，使物体在变形点移动时“变形”。当物体与其他标准的Box2D刚体(如盒多边形)碰撞时，碰撞工作得差不多很好：

当两个柔软的物体碰撞时，问题就开始了。正如您可能从它们的构造方式中猜测的那样，由于Box2D处理碰撞的变形点很小，并且间隔很小，所以它们很容易就不会在两个软体应该碰撞的时候发生碰撞。如果这两个物体被放置在下面的图像中的左边，圆圈穿过正方形，而不是像它应该的那样从它的顶部反弹：

我试着解决这个问题(下面所示的方法)，方法是对身体进行更多的细化，这样变形点就更靠近了(左)，这看起来太耗费资源了，而且影响也不大。然后，我试着扩大变形点的大小以填补空白(中间)，这对于碰撞非常有效，但是正如你所看到的，因为纹理看起来没有碰撞，所以将纹理映射到对象会造成问题。在此之后，我试图用旋转关节连接变形点之间的多边形物体来绑定物体的外部，这样可以更好地配合纹理，防止物体彼此通过，但它阻止了物体的适当变形。

我想不出更多的方法来解决这个问题，但是我对Box2D和libGDX非常陌生，也许我忽略了一个更简单的解决方案。我会给任何想法一个机会。