问什么是设备树和设备树blob？

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你试过咨询Xilinx吗？

• 构建设备树块

看上去它有你想要的一切。有指向包含代码的git存储库的链接，以及关于如何构建它的说明。下面是下载设备树源的命令。

$ git clone git://github.com/Xilinx/device-tree.git

Xilinx网站还提供了一个优秀的快速入门资源，如果您是他们的工具链工作流程新手。下面是一个图表，它显示了设备树的位置：

鉴于这些细节对于Xilinx平台的Linux差异非常特殊，我不打算在U&L上包含上述细节以外的任何细节，因为这个wiki是由硬件供应商Xilinx维护的，Xilinx支持内核的那个版本，供他们的硬件产品使用。

谷歌指的是维基百科，它指的是www.devicetree.org，它将您的“设备树”描述为：

设备树是一种用于描述硬件的数据结构。硬件的许多方面可以用在启动时传递给操作系统的数据结构来描述，而不是将设备的每一个细节硬编码到操作系统中。开放固件和独立扁平设备树(FDT)形式都使用设备树。

看起来这是一个与/dev/下的“设备树”完全不同的“设备树”。

最小reg + interrupt虚拟设备

实例

正如其他人所说，设备树是由硬件供应商提供的，它告诉Linux内核如何与设备对话。

也许Linux内核需要的两个最显著的信息是：

• 注册地址。在ARM-land中，你通过写到神奇的物理内存位置来与设备对话，而这些位置是去设备而不是内存的。这就是你告诉设备开始工作的方式。
• 中断线路号码。这是设备告诉内核它已经完成了一些事情的方式。

我们的示例将向versatilepb设备树中添加以下设备树节点，QEMU将使用该树的原因是-M versatilepb：

lkmc_platform_device@101e9000 {
    compatible = "lkmc_platform_device";
    reg = <0x101e9000 0x1000>;
    interrupts = <18>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    clocks = <&pclk>;
    clock-names = "apb_pclk";
    lkmc-asdf = <0x12345678>;
};

然后，通过使用Linux内核模块与设备交互，我们将测试以下DTS特性：

• 寄存器地址
• IRQ
• 从驱动程序读取自定义属性

这些是本示例的主要组成部分：

• Linux通用.dtsLinux分叉上的修补程序
  • reg和interrupt匹配在QEMU通用机器(表示SoC)中硬编码的数字。
  • compatible与内核模块中的platform_driver.name匹配，并通知内核哪个模块将处理此设备。
  • 我们还将一个自定义属性传递给驱动程序：lkmc-asdf = <0x12345678>;，它是用of_property_read_u32读取的
  • 使用-dtb参数将设备树传递给QEMU的固件

• QEMU叉子：
  • 读取寄存器并生成中断的设备
  • 插入装置-M versatilepb

• 核模块在探测器上写入内存以测试结果，这也会生成一个IRQ。

设备树有许多我们还没有讨论过的特性，但是这个例子应该让您开始学习，并且可以轻松地使用任何新的特性。

进一步资源：

• 不可缺少的elinux教程：http://elinux.org/Device_树_用法
• 与dtc一起玩纯粹的句法问题。例如，它展示了节点如何简单地被路径合并：https://unix.stackexchange.com/a/375923/32558
• https://stackoverflow.com/questions/17488320/how-to-program-linux-dts-device-tree-files