问有哪些编程语言是用于机电一体化的？

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在“机电一体化”被称为“自动化”之前，在这个行业里，他们只是称它为“自动化”。这个领域最初在北美是由阶梯逻辑主导的，这个网站上的每个人(除了我)如果看到它都会非常讨厌。然而，它也有其目的。

在过去10年中，自动化语言的标准化程度大大提高，特别是IEC-61131-3标准，其中包括以下语言：

• 梯子图)-a.阶梯逻辑
• FBD (功能框图)-类似于您的labview
• 序列函数图-一种奇特的状态机或状态图。
• ST (结构化文本)-一种“普通”计算机语言，语法类似BASIC/Pascal
• IL (指令列表)--有点像程序集，但并不是真的

在现实生活中(我以此为生)，我看到了很多LD，然后又看到了一堆FBD和ST。在过去5年里，我本人曾在多个项目中使用证监会，我喜欢它的一些特点，但它也存在一些问题(特别是，从错误中温和地恢复通常比在LD中要困难)。

请注意，IEC-61131-3只是一个确定数据类型和语言特性的标准，但每种语言的语法都因供应商而异。您不能只从一个供应商的IDE导出代码并将其导入另一个供应商。它们不兼容。

我还使用了另一种专有的自动化语言，叫做Steeplechase。这是一种基于流程图的语言，类似于证监会，但更简单。我相信它是由Entivity购买的，然后由菲尼克斯联系公司购买，所以我认为他们还在卖它。我记得它也有一个梯子逻辑引擎。

编辑

作为阶梯逻辑的一个例子(还有一些证监会)，这里有一个介绍性的教程，我写了关于如何使用Rockwell软件的RSLogix 5000梯形逻辑编程软件，用于Allen的受欢迎的ControlLogix PLC系列：RSLogix 5000教程。它会让您很好地了解它是如何工作的，尽管这个例子有点做作。

我正在使用维基百科对机电一体化的定义，它包含了诸如洗碗机、汽车ABS刹车等常见的东西。

@Scott为专注于现场可编程和定制系统的产品提供了一个很好的答案。另一类产品-生产1000's或数百万台的特定产品(玩具/照相机、ABS等汽车系统、远程开门等)，这些自动化系统中的软件与传统的嵌入式系统是无法区分的，使用相同的软件工具和开发实践。这些程序大多是用通用语言编写的，重点是可靠性、效率和在资源受限的系统上运行的能力(显然必须进行权衡)。其中包括作为C/C++ (最常见的Modulo2，Ada，D，最近设计的原理比大多数通用语言更符合机电一体化的原则)。

除了史考特的回答之外，在工业自动化领域还有另一股强大的力量:西门子。他们的可编程控制器，即S7，是非常普遍的，它附带了一些与IEC不兼容的语言：

• 图表(如证监会)
• 科普
• fup
• scl (如ST)：有点类似于C这样的编程语言，它实际上是可读的。
• awl (如IL)：类似汇编语言的编程。

你喜欢哪种语言完全取决于你自己的决定。为了方便的I/O映射和简单的决策，我会坚持il/awl，如果我必须编程复杂的事情，我宁愿坚持st/scl。