问连续、协同和尾叫优化

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我正在努力学习延续性，并使用它们在计划中实现协同。

我有两个过程(协同线) a和b，我以以下方式在它们之间切换：

;; c is a continuation.
(define (a c)
   ...
   ;; Switch to the other coroutine.
   (call/cc c)
   ...


(define (b c)
   ...
   ;; Switch to the other coroutine.
   (call/cc c)
   ...

我从

(a b)

我测试了一个小示例，实际上，执行在这两个过程之间来回切换，直到两个过程中的一个终止而不调用作为参数的延续。

我有两个问题：

1. 我的例子是否是使用连续的coroutines的适当/惯用实现？
2. 尾叫优化对于实现具有连续性的协同任务是强制性的吗？在我的解决方案中，如果Scheme不提供TCO，那么在这两个协同器之间频繁切换可能会导致堆栈溢出。有没有其他不需要TCO的解决方案？

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Basile的评论似乎足以回答我的问题。问题的背景是，我希望这种方法能够在Python中实现协同，在那里我没有TCO。