问将实时操作系统编译并部署到单片机上

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请注意:尽管我在这里专门谈论的是一个名为Embox的实时操作系统，而且即使我是在谈论AVR/ARm，我认为任何一个曾经做过相当数量基于C的单片机编程的人都可以回答这个问题。

我有兴趣在本地建立Embox在我的机器上，看看我是否可以闪光/部署到一个AVR/ARM为基础的MCU。不幸的是，我在Windows 7上，所以我不得不安装MinGW来访问GCC (g++，make等)。我编写了一个简单的"Hello“C程序，并成功地将它构建为一个helloworld.exe可执行文件。

我克隆了Embox，并按照他们的指令构建他们的ARM-STM32_V1模板，但是遇到了大量的错误，我仍然在费力地处理。别担心，这不是我的问题。我想知道的是，由于我目前被屏蔽了，对于理解RTOSes和MCU编程来说，它的基础要基本得多：

• Embox的可部署部队(S)是什么？也就是说，当它说了做的时候，我会把什么文件(S)闪到单片机上，有效地把实时操作系统部署到它上呢？
• 如何将这些文件部署到MCU？我可以假定SPI、UART、USART、JTAG等是常见的嫌疑人吗？我如何知道哪种方法与Embox和/或MCU兼容？
• 当芯片启动时，如何配置MCU启动Embox？或者，当你将文件闪烁到MCU时，你会遇到这种情况吗？

如果有人能帮我回答这些问题，我想我会更好地理解基于MCU的编程背后的“大局”。