问在Ubuntu 10.04上编译CARMEN Nav工具包

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我是Ubuntu的初学者，我一直在尝试安装一些机器人工具包，以便在我正在开发的Powerbot上使用。我目前正在尝试安装CARMEN导航工具包，我一直在跟踪Ubuntu中的这些方向，以便一步一步地前进。我的程序如下：

1. 在/usr/include中导入canlib.h
2. 安装gtk+-2.0通过: sudo apt-get安装libgtk2.0-*
3. 安装其他软件包(未能安装libwrap0-deb: E:未能找到包libwrap0-deb)。否则，所有其他软件包都已安装。
4. 根据我指定的链接，他们指定了一个黑客，您可以在配置文件中注释274-286行，这样系统就不会查找libgdk_imlib.a。
5. 我运行./配置并得到以下输出:使用$CC作为gcc.找到处理器i686。祝贺你。您正在运行Linux。发现内核2.6.32-71-泛型。这看起来不像SuSE！搜索linux内核头..。在/usr/src/linux-headers-2.6.32-71-generic/include搜索canlib..。在/usr/include/canlib.h搜索GTK.找到了，2.20.1版，搜索操纵杆.发现在/usr/ include /linux/joytick.h，看起来这是一个系统包含，所以我不会将它添加到标准的包含路径中。添加部分系统包含路径通常会导致灾难。如果这样做是错误的，您可以将以下行添加到Makefile.vars中: JOYSTICK_INCLUDE =-i/usr/JOYSTICK_INCLUDE/linux/yortick.h搜索tcpd.h.“找不到”看起来您的系统不支持访问控制。很抱歉增加了安全漏洞。寻找jpeglib.h..。在寻找zlib.h..。寻找ImageMagick (魔杖).找不到爪哇..。找不到doxygen..。在寻找猎物时..。如果为CARMEN安装了C++工具，则找不到：Y/n y应该使用旧的激光服务器而不是新服务器：y/N n键入要用于公共安装的安装前缀，或者按enter键保持默认值为/usr/local。(当前任何规则都不使用此前缀。)安装路径/usr/本地/：您必须有Linux内核2.0.20才能编译:游牧技术XR4000这些是CARMEN目前支持的机器人类型: 1. ActiveMedia先锋I 2. ActiveMedia先锋II 3. iRobot ATRV 4. iRobot ATRV-JR 5. iRobot B21R 6. Scout 7. OrcBoard v.4 8. OrcBoard v.5 (实验) 9. Segway RMP 10。*请选择您希望为哪些机器人编译基本模块。例如，1，2，6将编译对先锋类型和童子军的支持。点击enter编译它们，或者输入"none“来编译没有基本模块支持，例如，如果您将专门从事模拟工作。机器人编号*：1,2,3,4,5,6,7,8编译基本支持:先锋rflex童子军orc4 orc5

我不喜欢的是tcpd.h没有被找到，根据链接，它应该被找到。我在任何情况下都运行了make文件，这就是它试图创建CARMEN的全局函数时得到的结果。

    ****************************************************************
    * Module  : GLOBAL
    * Comment : CARMEN global functions
    ****************************************************************

    --> Starting make
    ---- Assigning dependencies in GLOBAL
    ---- Compiling global.c to global.o (cc)
    cc1: warnings being treated as errors
    global.c: In function ‘carmen_get_host’:
    global.c:411: error: ignoring return value of ‘fscanf’, declared with attribute     warn_unused_result
    make[3]: *** [global.o] Error 1
    exit: 7: Illegal number: -1
    make[2]: *** [libraries] Error 2
    make[1]: *** [phase1] Error 2
    exit: 1: Illegal number: -1
    make: *** [phase1] Error 2

拜托，有人能帮我一下吗？我不知道这些错误意味着什么，我也不知道如何纠正它们！我应该使用更老版本的Ubuntu吗？