如何以编程方式获取Pepper Robot的状态？
如何以编程方式获取Pepper Robot的状态？
提问于 2021-09-08 05:29:19
在操作时，机器人可能会遇到各种错误状态，例如过热：
http://doc.aldebaran.com/2-8/family/pepper_user_guide/voice_notifications_pep.html#notifications-pepper
如何使用Python API检测错误条件的存在，并读取这些代码以对其执行相应操作？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2021-09-11 10:34:12
您可以使用ALDiagnosis API，即getPassiveDiagnosis()方法。
顺便说一句，你指的是only for NAO6的NAOqi 2.8。Pepper的最后一个版本(据我所知)是NAOqi 2.5 (或QiSDK，又名NAOqi 2.9，用于基于安卓的Pepper控件)。
Stack Overflow用户
发布于 2021-09-13 14:44:31
有关过热的具体信息，请参阅ALNotificationManager。For Pepper, it corresponds to the code 720。请注意，这些通知是准时的，在阅读时会消失。因此，当通知消失时，并不意味着问题已经消失，反之亦然。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/69097429
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