问我在使用arduino处理存储卡和扬声器时遇到了一些问题，请帮助我

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#define trigPin1 3
#define echoPin1 2
#define trigPin2 4
#define echoPin2 5
#define trigPin3 7
#define echoPin3 8
#define cs 10
#include "SD.h"
#include "TMRpcm.h"
#include "SPI.h"

TMRpcm tmrpcm;


long duration, distance, RightSensor, BackSensor, FrontSensor, LeftSensor;

void setup()
{
  tmrpcm.speakerPin = 9;
  Serial.begin(9600);
  if (!SD.begin(cs))
  {
    Serial.println("SD fail");
  }
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(trigPin3, OUTPUT);
  pinMode(echoPin3, INPUT);
}

void loop() {
  SonarSensor(trigPin1, echoPin1);
  RightSensor = distance;
  tmrpcm.setVolume(6);
  if (RightSensor > 10)
  {
    tmrpcm.play("RightFormatted.wav");
  }
  
  SonarSensor(trigPin2, echoPin2);
  LeftSensor = distance;
  if (LeftSensor > 10)
  {
    tmrpcm.play("LeftFormatted.wav");
  }
 
  SonarSensor(trigPin3, echoPin3);
  FrontSensor = distance;
  if (FrontSensor > 10)
  {
    tmrpcm.play("FrontFormatted.wav");
  }
  

  Serial.println(LeftSensor);
  Serial.println(" - ");
  Serial.print(FrontSensor);
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(RightSensor);
}

void SonarSensor(int trigPin, int echoPin)
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

}