问如何在不停机的情况下更改k8s部署的matchLabels？

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Kubernetes kind Deployment不允许在spec.selector.matchLabels中更改补丁，因此任何想要更改标签的新部署(由Helm或其他人管理)都不能在部署中使用RollingUpdate功能。在不造成停机的情况下实现新部署的最佳方式是什么？

最小示例：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: foo
  namespace: default
spec:
  replicas: 1
  selector:
    matchLabels:
      app: foo
  template:
    metadata:
      labels:
        app: foo
    spec:
      containers:
        - name: foo
          image: ubuntu:latest
          command: ["/bin/bash", "-ec", "sleep infinity"]

应用此选项，然后将标签(包括matchLabels和metadata.labels)编辑为foo2。如果你尝试应用这个新的部署，k8s会抱怨(按照设计) Deployment "foo" is invalid: spec.selector: Invalid value: v1.LabelSelector{MatchLabels:map[string]string{"app":"foo2"}, MatchExpressions:[]v1.LabelSelectorRequirement(nil)}: field is immutable。

我现在能想到的唯一方法是使用一个新的部署名称，这样新的部署就不会尝试修补旧的，然后删除旧的，由入口/负载均衡器资源处理转换。然后，我们可以使用旧名称重新部署，并删除新名称，从而完成迁移。

有没有一种方法可以用更少的k8s命令行界面步骤来实现？也许我可以编辑/删除一些东西，以保持旧的pod存活，而新的pod以相同的名称推出？