当我尝试在ROS中创建工作区时，为什么会出现此错误？
当我尝试在ROS中创建工作区时，为什么会出现此错误？
提问于 2017-03-26 10:33:43
每当我尝试创建工作区时：
~/catkin_ws$ catkin_make它如下所示：
ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg'
Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):
execute_process(/home/usuario/miniconda3/bin/python
"/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py"
"/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/../package.xml"
"/home/usuario/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake")
returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:63 (safe_execute_process)
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/all.cmake:151 (_catkin_package_xml)
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include)
CMakeLists.txt:52 (find_package)
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/usuario/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/usuario/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failedcatkin_pkg似乎有问题，但我找不到解决方案
回答 4
Stack Overflow用户
发布于 2017-09-10 04:19:55
你在使用Anaconda环境吗？这个问题在Anaconda的Python安装中很常见。
尝试：python --version
如果在输出中看到Anaconda，请使用vi ~/.bashrc转到bashrc文件，然后注释添加anaconda到path中的行。它会是这样的，
export PATH="username/anaconda2/bin:$PATH"
在使用source ~/.bashrc为您的bashrc编写源代码之后，打开一个新终端并导航到您的catkin工作区。删除旧的build文件夹，然后重试catkin_make命令。
应该能解决你的问题。
Stack Overflow用户
发布于 2019-08-19 14:23:46
实际上，当你想同时使用Anaconda和ROS时，通常会出现这个错误。因此，首先进入.bashrc文件并注释anaconda的路径。
导出PATH="/home/gaurav/anaconda3/bin:$PATH"。
注释之后，进入catkin_ws文件夹，删除该文件夹中的现有文件夹，并创建新的src文件夹。然后执行以下三个步骤：
1- $ mkdir src
2- $ catkin_init_workspace src
3- $ catkin_make
这对我很管用。
Stack Overflow用户
发布于 2020-05-01 12:29:57
这意味着您还没有将ROS添加到您的环境中。
将此行添加到.bashrc文件的最后一行
source /opt/ros/kinetic/setup.bash保存.bashrc文件，关闭当前终端，然后在新终端中启动进程。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/43024337
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