问V4l2loopback + mjpg_streamer问题

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我有一个Raspberry Pi 4B运行Raspbian 10 Buster + Raspberry Pi高质量相机。我需要使用v4l2loopback将视频提要从物理摄像机(/dev/video0)复制到虚拟设备(/dev/video1)，以便mjpg-streamer和v4l2rtspserver同时访问它。

我加载v4l2loopback模块：

sudo modprobe v4l2loopback

然后将视频从/dev/video0拷贝到/dev/video1：

ffmpeg -f video4linux2 -input_format mjpeg -i /dev/video0 -vcodec copy -f v4l2 /dev/video1

启动mjpg-streamer并得到以下错误：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1" -o "./output_http.so"
MJPG Streamer Version: git rev: 85f89a8c321e799fabb1693c5d133f3fb48ee748
 i: Using V4L2 device.: /dev/video1
 i: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: -1
 i: Format............: JPEG
 i: TV-Norm...........: DEFAULT
Unable to query buffer: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
 i: init_VideoIn failed

在/dev/video0上启动mjpg-streamer可以完美地工作。

我花了几个小时试图找到解决方案。请帮帮忙。