问OpenCV fisheye::projectpoints断言失败
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Stack Overflow用户

提问于 2020-03-16 02:41:39

回答 1查看 104关注 0票数 0

我想在使用opencv 4.0.1 c++的图像上投影一个点(-1450，-1660)我有相机矩阵和失真系数，我的代码是

    vector <Point3f> inputpoints;
    Point3f myPoint;
    myPoint.x = -1450;
    myPoint.y = -1660;
    myPoint.z = 0;
    inputpoints.push_back(myPoint);

    vector<Point2f> outputpoints;

    vector<Point3f> tvec;
    tvec.push_back(Point3f(0, 0, 0));

    vector<Point3f> rvec;
    rvec.push_back(Point3f(0, 0, 0));

    double mydata[9] = { 3.3202343554882879e+02, 1., 6.4337059696010670e+02, 0, 3.3196938477610536e+02, 5.3844814394773562e+02, 0., 0., 1. };

    Mat mycameraMatrix = Mat(3, 3, CV_64F, mydata);

    double mydata2[4] = { -1.1129472191078109e-03, 4.9443845791693870e-02,
        -7.2244333582166609e-03, -1.7309984187889034e-03 };

    Mat mydiscoff = Mat{ 4,1, CV_64F ,mydata2 };
    Mat newCamMat1= Mat(3, 3, CV_64F);

   cv::fisheye::projectPoints(inputpoints, rvec, tvec, mycameraMatrix, mydiscoff, outputpoints);

当我运行这个程序时，我得到了这个异常

OpenCV(4.0.1) Error: Assertion failed (mtype == type0 || (CV_MAT_CN(mtype) == CV_MAT_CN(type0) && ((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)) in cv::debug_build_guard::_OutputArray::create, file c:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\core\src\matrix_wrap.cpp, line 1395

我更改了相机矩阵的类型和失真系数为CV_32f，但我仍然得到相同的错误，我是openCV ..so的新手，谁能告诉我是什么导致了这个异常？我知道rvec应该是3*3，但我只是跟随了其他人的代码，他们写的代码可以这样写。

opencv

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2020-03-16 05:28:51

好的，问题是projectpoint和fisheye：：projectpoint的参数顺序不同，我把属于..so的顺序放在一起。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/60696387

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