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社区首页 >问答首页 >在webots中为类人机器人设置特定旋转时出现问题

问在webots中为类人机器人设置特定旋转时出现问题
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Stack Overflow用户

提问于 2020-03-08 17:42:35

回答 1查看 94关注 0票数 0

我有一个人形机器人，有点像机器人op3的改良版。当我改变它的旋转时，令人惊讶的是，机器人碰巧面临着可笑的问题。例如，它的关节开始相互拆分或合并。有人知道这是怎么回事吗？

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回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2020-03-16 15:31:14

正如在这个问题的评论中所说的，这是由于Webots没有正确处理非标准化的旋转值。

这是在https://github.com/cyberbotics/webots/pull/1459的Webots中修复的。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/60586220

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