问CAN总线协议栈

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是的，它是具有更高层协议的CAN硬件，例如CANopen、J1939或DeviceNet。

就“开放系统互连模型”而言，只有1-3层和7层才有意义，其中CAN是第1层和第2层，而像CANopen这样的协议大致提供了第3层和第7层。粗略地说，因为CAN-open还附带波特率、同步点和存根长度等硬件规范。

所谓的“协议栈”实际上只是一个具有独立于平台的API的库，通常由特定于硬件的驱动程序提供。如果供应商声称他们支持特定的MCU，那么这通常意味着你从供应商那里获得了驱动程序。

因此，基本上你购买这个预制的库，并将你的程序与它集成，然后在CAN总线上获得标准化的协议行为，这是与实现相同协议的其他节点通信所必需的。自己编写这样一个库并不是一项小任务，特别是对于CANopen来说，这是一个很大的标准，您可能只需要使用大约10%的可用功能。