Halcon - image_points_to_world_plane -> x1和y1格式
Halcon - image_points_to_world_plane -> x1和y1格式
提问于 2020-05-21 19:37:34
在Halcon的示例camera_calibration_multi_image.hdev中，有以下代码：
image_points_to_world_plane (CamParam, Pose, Row, Col, 'mm', X1, Y1)
distance_pp (X1[0:11], Y1[0:11], X1[1:12], Y1[1:12], Distance)文档显示x和y包含世界坐标系中的点的X和Y坐标。因此，如果Col和Row可以是数组，那么X1和Y1也必须是数组。但是在下一行中，它们是这样访问的：X1[0:11]和我不知道这是什么意思。0和11指的是什么，因为它只是这个样本中12个点的列表……
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2020-05-21 21:04:44
它正在计算标尺上的点之间的距离。如果你看最后的图片，你可以看到有13个点。“行image_points_to_world_plane”将行，列数组中给定的像素坐标转换为X1，Y1中给定的世界坐标。线"distance_pp“然后计算这些点之间的距离，即X0和X1，X1和X2，X2和X3之间的距离，一直到X11和X12。它对Y点执行相同的操作。
要查看的最有用的内容之一是变量检查窗口。在本例中，我们可以查看它并查看X1的完整阵列。第一个值为28.1494，第二个值为23.1566。它们之间的差值是28.1494 - 23.1566 = 4.9928，这是第一个索引"Distance“中的值。
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