我目前使用的是连接到esp32的SRF-10传感器。它由5V供电,我使用电平转换器将电压降低到3.3V,以便能够在esp32上使用它。SCL和SDA都具有1.8K上拉电阻,如数据手册中所建议。我已经编写了以下脚本,以尝试从传感器获取读数。我不能完全确定它是否正确,但当它到达第16行时,我收到一个错误,显示Errno 19 ENODEV。我能找到的任何东西都表明i2c连接不能正常工作,但当我运行i2c.scan()
时,它会返回传感器地址,所以我猜连接不是问题所在。我的脚本如下:
from machine import I2C, Pin
import time
byte = bytearray(4)
#Distance units
unit_in = 0x50
unit_cm = 0x51
unit_us = 0x52
i2c = I2C(scl=Pin(21), sda=Pin(22))
address = i2c.scan()[0]
print(address)
#Sensor range
range_mm = 11008 // 43 - 1
i2c.writeto_mem(range_mm, address, bytearray(2)) #line 16
#Begin reading
i2c.writeto_mem(unit_cm, address, bytearray(0))
#Reading after measurement
data = i2c.readfrom_mem(4, address, 0)
print(data)
这是输出:
112
Traceback (most recent call last):
File "main.py", line 22, in <module>
OSError: [Errno 19] ENODEV
MicroPython v1.12 on 2019-12-20; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
我能做错什么呢?
发布于 2021-05-27 06:27:35
正确使用i2c.writeto_mem
需要以下参数顺序:
writeto_mem(addr, memaddr, buf, *, addrsize=8)
因此,尝试在第16行中使用:
i2c.writeto_mem(address, range_mm, bytearray(2)) #line 16
参考:class I2C
https://stackoverflow.com/questions/67703244
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