问在2D汽车游戏中模拟下压力

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我试图在2d汽车游戏中添加下压力，给人一种"on rails“的感觉，但我在苦苦挣扎。我正在使用box2d作为物理引擎，我可以创建一辆移动起来有点像小行星游戏中的船的汽车，但我不确定我需要添加哪些额外的力，以及在哪里(以及何时)添加它们？目前，我在加速时施加一个向前的力，并在转弯时将车旋转一个角度。

所以，如果你以下面的小行星克隆为例，我将如何模拟下压力效应？或者甚至在"on rails“和"on ice”之间进行调整？

https://piqnt.com/planck.js/Asteroid

我试着放弃box2d，使用下面这样的简单cos/sin数学，这确实得到了我想要的效果，但我希望使用box2d来添加更多的可控性。另外，我想调整下压力的水平：

this.velocity.x += Math.cos(this.angle.rad()) * this.acceleration;
this.velocity.y += Math.sin(this.angle.rad()) * this.acceleration;
this.position.add(this.velocity);

任何帮助或指导都将非常感谢。非常感谢，J。